本发明公开了一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，包括机架总成、驱动总成、执行总成、软体捕获囊；驱动总成和执行总成均安装在机架总成上，驱动总成对执行总成起驱动作用，执行总成为多连杆机构，且与机架总成之间形成多个转动副和移动副，软体捕获囊挂接在执行总成内且底端形成开口，在执行总成牵动下张口并快速关闭，捕获软体生物。
该仿生捕获装置以狸藻作为仿生模型，利用负压吸附原理结合对捕获囊关闭入口的策略对海洋软体生物样本实施捕获，整个实施过程迅速，捕获成功率高，且不会对软体生物样本造成破坏。

任丽丽 周亮 牛士超 徐健 佟金

吉林大学

130012 吉林省长春市市辖区前进大街2699号

本发明公开了一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，包括机架总成、驱动总成、执行总成、软体捕获囊；驱动总成和执行总成均安装在机架总成上，驱动总成对执行总成起驱动作用，执行总成为多连杆机构，且与机架总成之间形成多个转动副和移动副，软体捕获囊挂接在执行总成内且底端形成开口，在执行总成牵动下张口并快速关闭，捕获软体生物。
该仿生捕获装置以狸藻作为仿生模型，利用负压吸附原理结合对捕获囊关闭入口的策略对海洋软体生物样本实施捕获，整个实施过程迅速，捕获成功率高，且不会对软体生物样本造成破坏。