一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10)，其用于将带骨肢肉放入加工部(12)，且具备：摄像部(14)，其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄；图像处理部(16)，其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息；一对夹紧片，其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭；臂部(20)，其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势；以及控制部，其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息，对所述臂部的动作进行控制，从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。

千村刚司 碓冰弘之 梅原健邦 后藤修 赤羽根元 仓谷雄一

株式会社前川制作所

日本东京都

一个实施方式的带骨肢肉的放入系统(10)，其用于将带骨肢肉放入加工部(12)，且具备：摄像部(14)，其对放入所述加工部之前的所述带骨肢肉进行拍摄；图像处理部(16)，其能够从利用所述摄像部拍摄的所述带骨肢肉的图像中获取所述带骨腿肉的姿势信息；一对夹紧片，其用于把持所述带骨肢肉且能够开闭；臂部(20)，其支撑所述一对夹紧片且能够控制所述一对夹紧片的位置及姿势；以及控制部，其基于所述图像处理部获取的所述姿势信息，对所述臂部的动作进行控制，从而把持所述带骨肢肉并放入所述加工部。