本发明公开了一种智能生咸蛋黄采集机械手，包括基座，基座上转动连接有摆架，基座上设有用于驱动摆架往复转动的动力装置；摆架自由端滑动连接有滑头，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上；滑头上设有用于生咸蛋限位的开口槽，开口槽两端设有用于与生咸蛋外壳抵紧的第一凸条与第二凸条。
本装置通过滑头夹持鸡蛋并带动鸡蛋转动，在转动过程中可以通过切刀撞破蛋壳，且滑头在与凸轮配合时可以在摆架上滑动以取出蛋黄，整个工作过程的自动化程度大大得到提高，可以取代人工操作，适合应用到自动化食品加工流水线中，提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的智能生咸蛋黄采集机械手。

叶鹤

天台县甬圣腾宇工业设计有限公司

317200 浙江省台州市天台县白鹤镇上王葛村3组14号

本发明公开了一种智能生咸蛋黄采集机械手，包括基座，基座上转动连接有摆架，基座上设有用于驱动摆架往复转动的动力装置；摆架自由端滑动连接有滑头，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上；滑头上设有用于生咸蛋限位的开口槽，开口槽两端设有用于与生咸蛋外壳抵紧的第一凸条与第二凸条。
本装置通过滑头夹持鸡蛋并带动鸡蛋转动，在转动过程中可以通过切刀撞破蛋壳，且滑头在与凸轮配合时可以在摆架上滑动以取出蛋黄，整个工作过程的自动化程度大大得到提高，可以取代人工操作，适合应用到自动化食品加工流水线中，提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的智能生咸蛋黄采集机械手。