本发明涉及鞋零件的自动组装和缝合。
通过以自动方式执行各种鞋制造过程来提高鞋或鞋的一部分的制造。
例如，鞋零件可根据预设的相对位置而被取回和临时组装以形成零件叠层。
零件叠层可使用被维持的鞋零件的相对定位来取回并放置在缝合机处以用于经由零件的缝合更永久地连接以形成鞋组件。
将零件叠层从堆叠表面转移到缝合机的传送机构在缝合期间的移动和与缝合机相关联的针的移动由共享的控制机构控制，使得这些移动相对于彼此同步。
可以利用视觉系统以得到在机器和位置之间和在机器和位置处的移动和位置信息。

德拉甘·朱科维克 李国弘 刘育睿 吴宏祐 廖长竹

耐克创新有限合伙公司

美国俄勒冈州

本发明涉及鞋零件的自动组装和缝合。
通过以自动方式执行各种鞋制造过程来提高鞋或鞋的一部分的制造。
例如，鞋零件可根据预设的相对位置而被取回和临时组装以形成零件叠层。
零件叠层可使用被维持的鞋零件的相对定位来取回并放置在缝合机处以用于经由零件的缝合更永久地连接以形成鞋组件。
将零件叠层从堆叠表面转移到缝合机的传送机构在缝合期间的移动和与缝合机相关联的针的移动由共享的控制机构控制，使得这些移动相对于彼此同步。
可以利用视觉系统以得到在机器和位置之间和在机器和位置处的移动和位置信息。