本实用新型是一种鞋跟专用机械手打针装置，主要包括正方形的手臂下固定板和针筒，在手臂下固定板的左侧安装着针筒，针筒是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞，手臂下固定板的底部安装的是抱具，在抱具的底部安装着一对抱具气缸，两个抱片分别固定在一对抱具气缸上，针筒和抱具气缸上都装有感应开关，针筒上的感应开关能检测到镶针有没有打出，抱具气缸上的感应开关可以检测到抱具有没有抱到产品。
其特征完善了打针装置的结构，采用双气缸抱具结构，动作更灵敏速度更快，针筒中的活塞装置设计合理，应用方便，给工厂生产带来了实实在在的效益。

喻铁军

佛山市南海区川一精密机械有限公司

510665 广东省广州市天河区中山大道西491号棠利大厦东2楼801室

本实用新型是一种鞋跟专用机械手打针装置，主要包括正方形的手臂下固定板和针筒，在手臂下固定板的左侧安装着针筒，针筒是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞，手臂下固定板的底部安装的是抱具，在抱具的底部安装着一对抱具气缸，两个抱片分别固定在一对抱具气缸上，针筒和抱具气缸上都装有感应开关，针筒上的感应开关能检测到镶针有没有打出，抱具气缸上的感应开关可以检测到抱具有没有抱到产品。
其特征完善了打针装置的结构，采用双气缸抱具结构，动作更灵敏速度更快，针筒中的活塞装置设计合理，应用方便，给工厂生产带来了实实在在的效益。