本发明公开了菠萝自动去皮切槽机，把菠萝放在底板8上，挡片9和固定片10夹住菠萝，第三气缸21带动去根刀23进行去根，完毕后，第三步进电机17带动丝杠12驱动挡片9移动，将挡片9松开菠萝，第一气缸6和第二气缸7带动第一固定柱3和第二固定柱4在导流架5上移动，第一固定柱3和第二固定柱4再带动转动轴19插入菠萝里，第四步进电机20驱动转动轴19带动菠萝旋转，第一步进电机11驱动丝杠12带动去皮杆13进行去皮，第二步进电机15驱动丝杠12带动挖槽刀杆16进行挖槽，该挖槽刀杆16转动速度和菠萝上果眼角度通过控制调节成正比，完毕后，第一气缸6和第二气缸7驱动第一固定柱3和第二固定柱4移动，抽出菠萝里的转动轴，最后拿出菠萝。

沈忠良 郑子军 尤建国 高云霄 周振翔

浙江工商职业技术学院

315000 浙江省宁波市海曙区机场路1988号

本发明公开了菠萝自动去皮切槽机，把菠萝放在底板8上，挡片9和固定片10夹住菠萝，第三气缸21带动去根刀23进行去根，完毕后，第三步进电机17带动丝杠12驱动挡片9移动，将挡片9松开菠萝，第一气缸6和第二气缸7带动第一固定柱3和第二固定柱4在导流架5上移动，第一固定柱3和第二固定柱4再带动转动轴19插入菠萝里，第四步进电机20驱动转动轴19带动菠萝旋转，第一步进电机11驱动丝杠12带动去皮杆13进行去皮，第二步进电机15驱动丝杠12带动挖槽刀杆16进行挖槽，该挖槽刀杆16转动速度和菠萝上果眼角度通过控制调节成正比，完毕后，第一气缸6和第二气缸7驱动第一固定柱3和第二固定柱4移动，抽出菠萝里的转动轴，最后拿出菠萝。