本实用新型提供的一种食材存储添加系统，包括食材盒存储装置和食材添加装置，所述食材盒存储装置包括食材架，所述食材架上设置有若干储料层，每层储料层上设置有若干列斜置的储料滑道，储料滑道上放置有若干紧凑排列的食材盒，用于转运食材盒存储装置上各个储料滑道一端的食材盒。
本实用新型通过多层多列的食材盒存储装置，其每一列前端的食材盒构成矩阵排布，便于机械手定位，有利于提升机械手控制的简易化和精准性，进而保证食材转运过程的稳定性；当机械手取走食材盒存储装置某一层某一列最前端的食材盒，后面的食材盒自动向下滑落，完成补位，通过采用斜置的储料滑道布置实现食材盒的自动补位，其结构简单，成本较低。

李斯 伍培新 张将来 林忠义

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本实用新型提供的一种食材存储添加系统，包括食材盒存储装置和食材添加装置，所述食材盒存储装置包括食材架，所述食材架上设置有若干储料层，每层储料层上设置有若干列斜置的储料滑道，储料滑道上放置有若干紧凑排列的食材盒，用于转运食材盒存储装置上各个储料滑道一端的食材盒。
本实用新型通过多层多列的食材盒存储装置，其每一列前端的食材盒构成矩阵排布，便于机械手定位，有利于提升机械手控制的简易化和精准性，进而保证食材转运过程的稳定性；当机械手取走食材盒存储装置某一层某一列最前端的食材盒，后面的食材盒自动向下滑落，完成补位，通过采用斜置的储料滑道布置实现食材盒的自动补位，其结构简单，成本较低。