本实用新型提供了一种排泄物收纳装置，包括底盘、设置于底盘上方的支撑架，所述底盘上设置有一转轴和驱动转轴转动的转动电机，所述支撑架上设置有与转轴沿周向固定配合的转盘，所述转盘上设置有至少两个卡槽，所述卡槽上设置有套环，打包袋套在套环上并跟随套环固定在卡槽上，其中一个卡槽的上方设置有便盆，其余位置的卡槽上方设置有封口板，所述封口板与支撑架能够沿轴向相对运动使封口板封闭卡槽上方。
本实用新型还提供了一种排泄设备。
本实用新型的优点在于：通过套环与卡槽的配合实现打包袋的固定，从而能够承接排泄物，通过转动切换打包袋，通过封口板盖住卡槽的上表面，从而防止气味溢出，不需要风口，避免了自动打包存在的泄漏可能。

张岩岭 姜祖辉 任刚跃 于振中 李文兴

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

本实用新型提供了一种排泄物收纳装置，包括底盘、设置于底盘上方的支撑架，所述底盘上设置有一转轴和驱动转轴转动的转动电机，所述支撑架上设置有与转轴沿周向固定配合的转盘，所述转盘上设置有至少两个卡槽，所述卡槽上设置有套环，打包袋套在套环上并跟随套环固定在卡槽上，其中一个卡槽的上方设置有便盆，其余位置的卡槽上方设置有封口板，所述封口板与支撑架能够沿轴向相对运动使封口板封闭卡槽上方。
本实用新型还提供了一种排泄设备。
本实用新型的优点在于：通过套环与卡槽的配合实现打包袋的固定，从而能够承接排泄物，通过转动切换打包袋，通过封口板盖住卡槽的上表面，从而防止气味溢出，不需要风口，避免了自动打包存在的泄漏可能。