一种卫生间清洁机器人，其特征在于，包括：行走驱动机构、拖地机构、清洁机构、卫生纸处理机构和控制机构，行走驱动机构包括：控制箱、滑槽、齿条、滑块板、驱动齿轮；驱动齿轮与齿条相互啮合；通过驱动齿轮上的电机，带动滑块板在滑槽上滑动，从而可以实现拖地机构和清洁机构工作位置上下的调整；电动马达驱动翻到运动部分上的皮带轮，进而带动翻到运动部分上的丝杠，从而将清洁剂放置筒翻转到一定的角度，倒入橡胶板的凹槽中，然后流入清洗块，从而在冲洗的过程中实现清洁液的倒入；丝杠电机驱动连接板上的丝杠，进而使丝杠滑块驱动连杆组上的连杆进行摆动，从而使清洗块进行清洗。

郑永霞

南京久运科技有限公司

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一种卫生间清洁机器人，其特征在于，包括：行走驱动机构、拖地机构、清洁机构、卫生纸处理机构和控制机构，行走驱动机构包括：控制箱、滑槽、齿条、滑块板、驱动齿轮；驱动齿轮与齿条相互啮合；通过驱动齿轮上的电机，带动滑块板在滑槽上滑动，从而可以实现拖地机构和清洁机构工作位置上下的调整；电动马达驱动翻到运动部分上的皮带轮，进而带动翻到运动部分上的丝杠，从而将清洁剂放置筒翻转到一定的角度，倒入橡胶板的凹槽中，然后流入清洗块，从而在冲洗的过程中实现清洁液的倒入；丝杠电机驱动连接板上的丝杠，进而使丝杠滑块驱动连杆组上的连杆进行摆动，从而使清洗块进行清洗。