本发明公开了静电吸附式扫地机器人,包括底盘和上盖,底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降,上盖的前侧设有碰撞挡板,上盖的左右两侧设有测距传感器,碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接,底盘设有主动轮和从动轮及露出于底盘的下表面的吸附滚筒,吸附滚筒的内部设有静电发生器,吸附滚筒的顶部设置有导流刮板,导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口,底盘设有纵向伸缩转向装置,纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。
本发明还公开了静电吸附式扫地机器人的控制方法。
本发明使扫地机器人在转向时,吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变,减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。
赵付舟 庄瑶琪 吴洋
常熟理工学院
215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
本发明公开了静电吸附式扫地机器人,包括底盘和上盖,底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降,上盖的前侧设有碰撞挡板,上盖的左右两侧设有测距传感器,碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接,底盘设有主动轮和从动轮及露出于底盘的下表面的吸附滚筒,吸附滚筒的内部设有静电发生器,吸附滚筒的顶部设置有导流刮板,导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口,底盘设有纵向伸缩转向装置,纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。
本发明还公开了静电吸附式扫地机器人的控制方法。
本发明使扫地机器人在转向时,吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变,减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。