本发明公开了一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，机器人包括机架、设于机架背面的多个滑动吸盘、设于机架侧面的多个架体方向轮、设于机架前后端的清洗组件，设在机架顶部的升降绞缆装置通过吊缆与机架传动连接，机架正面还设有蓄电池；升降绞缆装置包括座体、设于座体上方的顶板和底板、设于座体下方的电机；顶底板上设有多个通孔，通孔上穿设有螺栓，螺栓杆部套设有定距套管；顶、底板间夹设有上、下绞线轮；顶板上设有轴承座，电机轴穿过座体再穿过底板与上下绞线轮传动连接；顶板上设有夹紧滚轮对；顶、底板间夹设有压线轮及张紧轮；底板上靠近压线轮处设有导向轮；底板上设有防滑卡块。
使用方便定位精准，可靠性高。

黄俊生

厦门凌度空间智能科技有限公司

361006 福建省厦门市湖里区枋湖南路163号青瓦创业基地1206单元

本发明公开了一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，机器人包括机架、设于机架背面的多个滑动吸盘、设于机架侧面的多个架体方向轮、设于机架前后端的清洗组件，设在机架顶部的升降绞缆装置通过吊缆与机架传动连接，机架正面还设有蓄电池；升降绞缆装置包括座体、设于座体上方的顶板和底板、设于座体下方的电机；顶底板上设有多个通孔，通孔上穿设有螺栓，螺栓杆部套设有定距套管；顶、底板间夹设有上、下绞线轮；顶板上设有轴承座，电机轴穿过座体再穿过底板与上下绞线轮传动连接；顶板上设有夹紧滚轮对；顶、底板间夹设有压线轮及张紧轮；底板上靠近压线轮处设有导向轮；底板上设有防滑卡块。
使用方便定位精准，可靠性高。