本实用新型涉及一种人体髋部外骨骼机械承载装置，它包括结构对称的左、右髋部，左、右髋部通过一髋部中心销轴铰接呈X状，在X状的顶部和底部，左、右髋部之间还分别设置一弹簧。
左、右髋部的另一端分别铰接一腿髋连接件，两腿髋连接件的另一端分别铰接一万向连接件的第一接口。
两万向连接件的第二接口分别铰接一挺杆，两挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两套筒内分别设置有支撑挺杆的压簧。
两套筒的另一端分别铰接在两腿髋连接件靠近髋部的下部。
两万向连接件的第三接口分别铰接一腿部调节件，腿部调节部件的另一端与腿部承载装置的大腿零件的上端固定连接。
本实用新型能够将人体外骨骼携行助力装置背架上的负荷传递给腿部承载装置，并具备高度的灵活性和缓冲减震功能。

朱家元 周宏 刘放 程文明 邓振挺 张向刚 郭庆

中国人民解放军总后勤部军需装备研究所

100010 北京市东城区禄米仓胡同69号

本实用新型涉及一种人体髋部外骨骼机械承载装置，它包括结构对称的左、右髋部，左、右髋部通过一髋部中心销轴铰接呈X状，在X状的顶部和底部，左、右髋部之间还分别设置一弹簧。
左、右髋部的另一端分别铰接一腿髋连接件，两腿髋连接件的另一端分别铰接一万向连接件的第一接口。
两万向连接件的第二接口分别铰接一挺杆，两挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两套筒内分别设置有支撑挺杆的压簧。
两套筒的另一端分别铰接在两腿髋连接件靠近髋部的下部。
两万向连接件的第三接口分别铰接一腿部调节件，腿部调节部件的另一端与腿部承载装置的大腿零件的上端固定连接。
本实用新型能够将人体外骨骼携行助力装置背架上的负荷传递给腿部承载装置，并具备高度的灵活性和缓冲减震功能。