本申请涉及一种消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备和存储介质，其中，所述控制方法通过使用气体传感器检测火场烟雾的成分，确定烟雾种类，从而选择与烟雾种类对应的消烟剂，将消烟剂混合于排烟水雾中并且通过排烟风机喷射消烟水雾，实现了消防排烟机器人有针对性地喷射消烟剂进行消防排烟，提高了排烟效率，加快了火场烟雾驱散速度，提升了救援可视性。

李斌 吴天桂 华滨 华乐 来超良

浙江华消科技有限公司

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本申请涉及一种消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备和存储介质，其中，所述控制方法通过使用气体传感器检测火场烟雾的成分，确定烟雾种类，从而选择与烟雾种类对应的消烟剂，将消烟剂混合于排烟水雾中并且通过排烟风机喷射消烟水雾，实现了消防排烟机器人有针对性地喷射消烟剂进行消防排烟，提高了排烟效率，加快了火场烟雾驱散速度，提升了救援可视性。