本发明提供一种输电线路登杆作业安全防坠装置，包括旋翼无人机、无人机遥控器、固定模块和辅助模块；所述固定模块包括固定挂钩、万向接头、滑轮和牵引绳，所述固定挂钩上还设置有第一钩环；牵引绳的一端与设置在地面上的收放模块相连接，牵引绳的另一端穿过滑轮，且靠近滑轮的一端设置有牵引单元；辅助模块包括设置在旋翼无人机下端的电动遥控伸缩杆、伸缩杆遥控器、设置在电动遥控伸缩杆下端的连接套、设置在连接套下端且与第一钩环相适应的连接钩、设置在旋翼无人机下端的视频监视器和与视频监视器无线连接的显示器。
本发明不仅能够解决人工初次爬塔无安全保护绳的问题，而且安全方便，操作便捷，安全可靠，坠落冲击小，便于携带安装。

赵元林 李春生 张克勇 郭晓峰 安卫中 刘江川 王锴 付亚辉

国网河南省电力公司平顶山供电公司

467000 河南省平顶山市新华路南段六号院

本发明提供一种输电线路登杆作业安全防坠装置，包括旋翼无人机、无人机遥控器、固定模块和辅助模块；所述固定模块包括固定挂钩、万向接头、滑轮和牵引绳，所述固定挂钩上还设置有第一钩环；牵引绳的一端与设置在地面上的收放模块相连接，牵引绳的另一端穿过滑轮，且靠近滑轮的一端设置有牵引单元；辅助模块包括设置在旋翼无人机下端的电动遥控伸缩杆、伸缩杆遥控器、设置在电动遥控伸缩杆下端的连接套、设置在连接套下端且与第一钩环相适应的连接钩、设置在旋翼无人机下端的视频监视器和与视频监视器无线连接的显示器。
本发明不仅能够解决人工初次爬塔无安全保护绳的问题，而且安全方便，操作便捷，安全可靠，坠落冲击小，便于携带安装。