本公开提供了一种消防机器人系统及方法,包括轨道、消防机器人和控制中心,轨道设置于防护区域顶部,轨道上可移动运行有至少一个消防机器人,轨道的端部设置有至少三层防护机构;消防机器人,包括机器人本体和控制组件,所述机器人本体上设置有用于消防弹喷射的消防弹组件,所述机器人本体上设置有图像采集设备,以及检测环境参数的检测组件,所述控制组件接收环境检测组件采集的环境参数;所述控制中心接收各控制组件上传的检测数据,判断是否发生火灾,并根据成像信息确定热辐射源,进而确定着火中心区域,控制距离最近的若干消防机器人本体移动至着火中心区域附近,实现灭火,实现灭火和机器人安全控制。
张永生 徐怀刚 李运厂 韩磊 孙志周 宋志峰 李海东 刘维栋 王斌 蔺茹
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250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
本公开提供了一种消防机器人系统及方法,包括轨道、消防机器人和控制中心,轨道设置于防护区域顶部,轨道上可移动运行有至少一个消防机器人,轨道的端部设置有至少三层防护机构;消防机器人,包括机器人本体和控制组件,所述机器人本体上设置有用于消防弹喷射的消防弹组件,所述机器人本体上设置有图像采集设备,以及检测环境参数的检测组件,所述控制组件接收环境检测组件采集的环境参数;所述控制中心接收各控制组件上传的检测数据,判断是否发生火灾,并根据成像信息确定热辐射源,进而确定着火中心区域,控制距离最近的若干消防机器人本体移动至着火中心区域附近,实现灭火,实现灭火和机器人安全控制。