本发明涉及一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置，通过双目摄像头采集火焰视频数据以及无人艇与燃烧物之间距离，通过风速检测仪采集风速、风向信息，通过对视频数据以及风速、风向信息的处理产生消防水枪的倾斜角控制信号。
通过本发明，能够实现增强单条母船出勤时的灭火能力，提高消防工作效率。

徐小强 张瑞琦 冒燕

武汉理工大学

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置，通过双目摄像头采集火焰视频数据以及无人艇与燃烧物之间距离，通过风速检测仪采集风速、风向信息，通过对视频数据以及风速、风向信息的处理产生消防水枪的倾斜角控制信号。
通过本发明，能够实现增强单条母船出勤时的灭火能力，提高消防工作效率。