本发明提供一种作业车辆，其具备作业机，并且包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由上述发动机驱动；液压马达，其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路，由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由上述液压马达驱动；以及控制装置，其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元，在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下，根据上述作业车辆的车速增加的增加量，使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上。

金子慎治 小野寺由孝 设乐佳史 大岩泰司 桥本淳

株式会社小松制作所

日本东京

本发明提供一种作业车辆，其具备作业机，并且包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由上述发动机驱动；液压马达，其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路，由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由上述液压马达驱动；以及控制装置，其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元，在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下，根据上述作业车辆的车速增加的增加量，使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上。