一种拨轮组件(100)及具有上述拨轮组件(100)的遥控器和无人机控制方法，所述拨轮组件(100)主要包括拨轮底座(10)，滚轮(40)，拨轮柄(30)，复位弹性件(20)和传感器(60)。
拨轮底座(10)设置有第一转动通道(114)和第二转动通道(124)。
滚轮(40)坐设在第一转动通道(114)上，并且沿第一转动通道(114)可转动。
拨轮柄(30)与拨轮底座(10)可转动连接，并且沿第二转动通道(124)可转动；拨轮柄(30)与滚轮(40)连接，且跟随滚轮(40)一起转动。
复位弹性件(20)用于提供一回复力给拨轮柄(30)，使拨轮柄(30)相对于拨轮底座(10)转动后自动复位。
传感器(60)与拨轮柄(30)连接，通过感测拨轮柄(30)的转动获得滚轮(40)的转动角度并转换成控制信号发射出。
上述拨轮组件(100)通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台，并具有自动回中功能。

唐尹 赵涛 桂国柱

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一种拨轮组件(100)及具有上述拨轮组件(100)的遥控器和无人机控制方法，所述拨轮组件(100)主要包括拨轮底座(10)，滚轮(40)，拨轮柄(30)，复位弹性件(20)和传感器(60)。
拨轮底座(10)设置有第一转动通道(114)和第二转动通道(124)。
滚轮(40)坐设在第一转动通道(114)上，并且沿第一转动通道(114)可转动。
拨轮柄(30)与拨轮底座(10)可转动连接，并且沿第二转动通道(124)可转动；拨轮柄(30)与滚轮(40)连接，且跟随滚轮(40)一起转动。
复位弹性件(20)用于提供一回复力给拨轮柄(30)，使拨轮柄(30)相对于拨轮底座(10)转动后自动复位。
传感器(60)与拨轮柄(30)连接，通过感测拨轮柄(30)的转动获得滚轮(40)的转动角度并转换成控制信号发射出。
上述拨轮组件(100)通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台，并具有自动回中功能。