本发明涉及一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象内。
所述对象的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状被提供并且用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件的位置和形状相对于彼此的变换，其中，根据所述工作元件与所述配准元件之间的所提供的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件相对于所述模型的位置。
以这种方式，能够在不必要求示出所述工作元件的x-射线投影图像并且因此不必将x-射线应用到所述对象的情况下确定所述工作元件相对于所述对象的所述模型的位置。

P·Y·F·卡捷 O·P·内姆蓬 R·弗洛朗

皇家飞利浦有限公司

荷兰艾恩德霍芬

本发明涉及一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象内。
所述对象的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状被提供并且用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件的位置和形状相对于彼此的变换，其中，根据所述工作元件与所述配准元件之间的所提供的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件相对于所述模型的位置。
以这种方式，能够在不必要求示出所述工作元件的x-射线投影图像并且因此不必将x-射线应用到所述对象的情况下确定所述工作元件相对于所述对象的所述模型的位置。