本发明为公转自转装置，具有：旋转部(2)，构成为能够围绕公转轴心(X1)旋转、且设有自转轴心(X2)；容器保持部(3)，对能够容纳被处理物的容器(4)进行保持，该容器保持部设于旋转部(2)且能够围绕自转轴心(X2)自转、同时通过该旋转部(2)围绕公转轴心(X1)的旋转而进行公转；自转马达(24)，安装于所述旋转部(2)，使容器保持部(3)自转。
所述自转马达(18)的旋转轴心(X3)与所述公转轴心(X1)被设定在同一轴心上。
本发明的公转自转装置还具有转换机构(24)，该转换机构(24)将所述自转马达(18)的旋转力转换成容器保持部(3)的自转力。

公文代敏男 坂田徹也 高冈文彦 奥村胜弥

株式会社写真化学

日本国京都府

本发明为公转自转装置，具有：旋转部(2)，构成为能够围绕公转轴心(X1)旋转、且设有自转轴心(X2)；容器保持部(3)，对能够容纳被处理物的容器(4)进行保持，该容器保持部设于旋转部(2)且能够围绕自转轴心(X2)自转、同时通过该旋转部(2)围绕公转轴心(X1)的旋转而进行公转；自转马达(24)，安装于所述旋转部(2)，使容器保持部(3)自转。
所述自转马达(18)的旋转轴心(X3)与所述公转轴心(X1)被设定在同一轴心上。
本发明的公转自转装置还具有转换机构(24)，该转换机构(24)将所述自转马达(18)的旋转力转换成容器保持部(3)的自转力。