本发明涉及上胶机领域，尤其是清污型工件上胶机。
该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，罩体升降机构位于转台上方，罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构，摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部。
该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。
通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。
通过可升降的罩体来遮蔽工件。
通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物，并通过吸风机吸出。
本申请提高了工件上胶的效率。

张淑贤

常州钟楼银星汽车附件有限公司

213000 江苏省常州市钟楼区五星街道新新村委工业路南

本发明涉及上胶机领域，尤其是清污型工件上胶机。
该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，罩体升降机构位于转台上方，罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构，摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部。
该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。
通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。
通过可升降的罩体来遮蔽工件。
通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物，并通过吸风机吸出。
本申请提高了工件上胶的效率。