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专利摘要

本申请属于自动控制技术领域,涉及一种激振器输出力控制方法及控制模型,所述方法包括:根据输出力的目标值及试验件结构输出模型计算激振点的速度;根据激振点的速度计算激振器的感应电动势;将感应电动势叠加在预设的输入电压上,获得经电动势补偿的第一输出电压;根据激振器的电阻及电感,构建用于消除电感及电阻对所述激振器影响的控制器模型,将所述控制器模型设置在第一输出电压之后,获得经电阻及电感补偿的第二输出电压;将第二输出电压输入至激振器中,产生输出力。
所述控制模型包括试验件结构输出模型、感应电动势系数电路以及控制器模型,用于实现上述方法。
本申请建模阶次较低,建模参数精度高,可以实现较宽频带的多通道控制。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010724866.2
申请日
2020-07-24
公开日
2020-11-20
公开号
CN111957543A
主分类号
/B/B06/ 作业;运输
标准类别
一般机械振动的发生或传递
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

王彬文 宋巧治 牟让科 崔盼礼

申请人

中国飞机强度研究所

申请人地址

710065 陕西省西安市雁塔区电子二路3号

专利摘要

本申请属于自动控制技术领域,涉及一种激振器输出力控制方法及控制模型,所述方法包括:根据输出力的目标值及试验件结构输出模型计算激振点的速度;根据激振点的速度计算激振器的感应电动势;将感应电动势叠加在预设的输入电压上,获得经电动势补偿的第一输出电压;根据激振器的电阻及电感,构建用于消除电感及电阻对所述激振器影响的控制器模型,将所述控制器模型设置在第一输出电压之后,获得经电阻及电感补偿的第二输出电压;将第二输出电压输入至激振器中,产生输出力。
所述控制模型包括试验件结构输出模型、感应电动势系数电路以及控制器模型,用于实现上述方法。
本申请建模阶次较低,建模参数精度高,可以实现较宽频带的多通道控制。

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