本文件涉及非线性触觉致动器，其使用转子、转子悬架和弹簧子系统以在其中并入了所述非线性触觉致动器的各种类型的装置和器具中有效地产生振动力。
可以将非线性触觉致动器设计和制造成比不平衡的电动马达和线性谐振模块更节省空间，并且由于从非线性触觉致动器中消除了不平衡的电动马达和线性谐振模块中产生的大部分摩擦力，因此非线性触觉致动器通常比不平衡的电动马达和线性谐振模块具有更高的功率效率和耐用性。

R·埃伦加 D·科诺德莱 S·康贝斯特 L·奥布莱恩 D·比彻 C·奥瓦尔

瑞泽能系统公司

美国华盛顿

本文件涉及非线性触觉致动器，其使用转子、转子悬架和弹簧子系统以在其中并入了所述非线性触觉致动器的各种类型的装置和器具中有效地产生振动力。
可以将非线性触觉致动器设计和制造成比不平衡的电动马达和线性谐振模块更节省空间，并且由于从非线性触觉致动器中消除了不平衡的电动马达和线性谐振模块中产生的大部分摩擦力，因此非线性触觉致动器通常比不平衡的电动马达和线性谐振模块具有更高的功率效率和耐用性。