非接触式处理工具(8)用于拾取物体(3)，所述工具包括在反射侧和拾取侧之间延伸的超声换能器(10)，所述超声换能器配置为发射形成在所述拾取侧的近场区域中的超声波；过压力阀和流体吸引系统配置为朝向所述拾取侧吸入流体，在所述近场区域中形成负压力。
所述流体吸引系统至少包括设置在所述超声换能器中的流体吸入通道(30)。
所述换能器的高度定义在所述拾取侧和所述反射侧之间，其中，所述高度对应于在所述换能器中产生的所述超声波的半波长。

法比奥·德佩特里 路易吉·萨巴多

无绳自动化有限公司

瑞士比尔市

非接触式处理工具(8)用于拾取物体(3)，所述工具包括在反射侧和拾取侧之间延伸的超声换能器(10)，所述超声换能器配置为发射形成在所述拾取侧的近场区域中的超声波；过压力阀和流体吸引系统配置为朝向所述拾取侧吸入流体，在所述近场区域中形成负压力。
所述流体吸引系统至少包括设置在所述超声换能器中的流体吸入通道(30)。
所述换能器的高度定义在所述拾取侧和所述反射侧之间，其中，所述高度对应于在所述换能器中产生的所述超声波的半波长。