一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法，其特征在于：该正应力电磁式振动平台包括振动平台、底座和连接振动平台与底座的悬臂梁支撑结构，还包括固定在平台与底座之间的正应力电磁作动器；和正应力电磁作动器依次连接的是十字形质量块、作动杆、组合弹簧以及预紧装置；正应力电磁作动器围绕十字形质量块对称布置；振动平台下端安装导向套筒，使作动杆沿导向套筒做竖直方向运动；本发明正应力电磁式振动平台，根据电容式位移传感器监测振动平台位移信号，通过正应力电磁作动器产生与振动位移成正比的电磁正应力，并且与弹簧的弹性力串联补偿，实现弹性力的控制与振动系统的刚度控制，本发明结构紧凑，频带范围宽，安装方便，操作简单。

张丰 徐明龙 马国亮 田征

西安交通大学

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法，其特征在于：该正应力电磁式振动平台包括振动平台、底座和连接振动平台与底座的悬臂梁支撑结构，还包括固定在平台与底座之间的正应力电磁作动器；和正应力电磁作动器依次连接的是十字形质量块、作动杆、组合弹簧以及预紧装置；正应力电磁作动器围绕十字形质量块对称布置；振动平台下端安装导向套筒，使作动杆沿导向套筒做竖直方向运动；本发明正应力电磁式振动平台，根据电容式位移传感器监测振动平台位移信号，通过正应力电磁作动器产生与振动位移成正比的电磁正应力，并且与弹簧的弹性力串联补偿，实现弹性力的控制与振动系统的刚度控制，本发明结构紧凑，频带范围宽，安装方便，操作简单。