一种零件排列装置，在分选和统一规则零件的正反面使其排列的同时，剔除不规则形状的零件。
由按照特定旋转轨迹R旋转移动的吸附器(8)和对应于这个特定旋转轨迹(R)沿着特定圆周线(P)按旋转方向的顺序设置的姿势变换导向器(11)、限制片(12)及厚度分选导向器(13)，只将变换为特定姿势的规则零件导入排列提供导向器(14)，而不规则零件收容到不规则零件收容部分(16)。

迫田宏治 三浦正明 三浦诚司

积工业株式会社

日本国广岛

一种零件排列装置，在分选和统一规则零件的正反面使其排列的同时，剔除不规则形状的零件。
由按照特定旋转轨迹R旋转移动的吸附器(8)和对应于这个特定旋转轨迹(R)沿着特定圆周线(P)按旋转方向的顺序设置的姿势变换导向器(11)、限制片(12)及厚度分选导向器(13)，只将变换为特定姿势的规则零件导入排列提供导向器(14)，而不规则零件收容到不规则零件收容部分(16)。