本申请公开了一种锁定自动小车行驶路径的方法和装置，包括：根据路径选择算法计算出的路径初步为自动小车锁定路径关键点；按照事先设置的时间窗口记录下自动小车路径关键点锁定记录；根据所述自动小车路径关键点锁定记录判断出发生路径冲突时，采用事先设置的锁点更新策略为自动小车重新锁定路径关键点；将锁定后的路径关键点下发给自动小车行驶。
应用本申请公开的技术方案，自动小车遇到路径冲突时，不是被动消极等待，而是积极寻求解决冲突的办法，以提高自动小车分拣的效率。

李建奇 郎元辉

北京京东尚科信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司

100083 北京市海淀区知春路76号8层

本申请公开了一种锁定自动小车行驶路径的方法和装置，包括：根据路径选择算法计算出的路径初步为自动小车锁定路径关键点；按照事先设置的时间窗口记录下自动小车路径关键点锁定记录；根据所述自动小车路径关键点锁定记录判断出发生路径冲突时，采用事先设置的锁点更新策略为自动小车重新锁定路径关键点；将锁定后的路径关键点下发给自动小车行驶。
应用本申请公开的技术方案，自动小车遇到路径冲突时，不是被动消极等待，而是积极寻求解决冲突的办法，以提高自动小车分拣的效率。