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专利摘要

本实用新型公开一种物流系统,包括调度控制装置,用于控制运输机器人进行运输投递作业;运输机器人,用于根据调度控制装置指令进行运输投递作业;上料装置,具有多个用于获取包裹位置信息的上料器,上料器将包裹位置信息发送至调度控制装置;分拣平台,具有多条用于供运输机器人行走的车道及分布于单条车道两侧的多个用于收集包裹的集货装置,调度控制装置控制运输机器人移动至与包裹位置信息对应的集货装置,运输机器人可进行两侧翻板投递包裹,且单条车道的端部设有上料装置。
本方案通过将投递机器人设置为双侧翻板投递,一个机器人可以完成双侧投递作业,提高了投递效率。

专利状态

基础信息

专利号
CN201921974083.9
申请日
2019-11-14
公开日
2020-07-17
公开号
CN211027111U
主分类号
/B/B07/ 作业;运输
标准类别
将固体从固体中分离;分选
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

王馨浩 唐丹 冯峻

申请人

上海快仓智能科技有限公司

申请人地址

200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室

专利摘要

本实用新型公开一种物流系统,包括调度控制装置,用于控制运输机器人进行运输投递作业;运输机器人,用于根据调度控制装置指令进行运输投递作业;上料装置,具有多个用于获取包裹位置信息的上料器,上料器将包裹位置信息发送至调度控制装置;分拣平台,具有多条用于供运输机器人行走的车道及分布于单条车道两侧的多个用于收集包裹的集货装置,调度控制装置控制运输机器人移动至与包裹位置信息对应的集货装置,运输机器人可进行两侧翻板投递包裹,且单条车道的端部设有上料装置。
本方案通过将投递机器人设置为双侧翻板投递,一个机器人可以完成双侧投递作业,提高了投递效率。

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