本发明公开了基于机器视觉识别系统的物料分拣方法，包括如下步骤：(1)所述工业相机采集物料的形状特征、颜色特征以及位置特征，并将其发送给工控机；(2)工控机将信息与所述视觉控制单元所预设的信息进行循环比对，并将结果传输给视觉控制单元；(3)视觉控制单元进行识别，并回传给工控机；(4)工控机根据回传的结果控制所述分拣机器人工作。
本发明基于机器视觉的智能分拣装置的机械手分拣机构具有分拣角度多、范围覆盖广和易于进行分拣的特点，提高了企业的生产效率，智能分拣装置及系统来代替人力，智能的对物品可以进行自动分拣工作，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递物品的投放时间，提高了工作效率。

王立广 沈楠 何武

奥普迪姆机器人自动化(苏州)有限公司

215300 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗中心河路98号

本发明公开了基于机器视觉识别系统的物料分拣方法，包括如下步骤：(1)所述工业相机采集物料的形状特征、颜色特征以及位置特征，并将其发送给工控机；(2)工控机将信息与所述视觉控制单元所预设的信息进行循环比对，并将结果传输给视觉控制单元；(3)视觉控制单元进行识别，并回传给工控机；(4)工控机根据回传的结果控制所述分拣机器人工作。
本发明基于机器视觉的智能分拣装置的机械手分拣机构具有分拣角度多、范围覆盖广和易于进行分拣的特点，提高了企业的生产效率，智能分拣装置及系统来代替人力，智能的对物品可以进行自动分拣工作，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递物品的投放时间，提高了工作效率。