本发明涉及一种90度转位装夹一体机，包括底架，底架中心设有内齿圈，底架中心上方设有转位基架。
所述底架上开有轨迹呈环形且将转位基架滑动安装的轨迹槽，所述转位基架底面中心安装的有电机，电机连接有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合有前齿轮、后齿轮、左齿轮以及右齿轮。
本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动控制两个U形卡块的水平滑动、承载板的升降以及转位基架的转动，能够有效地实现自动将光伏板先撤去装夹、再90度转位、最后再恢复装夹，从而达到便于对光伏板两边侧面进行清洁的效果。

王秋红 张涛 胡晓庆 孙伟 王娜 蒋远远 王金凤

安徽机电职业技术学院

241000 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号

本发明涉及一种90度转位装夹一体机，包括底架，底架中心设有内齿圈，底架中心上方设有转位基架。
所述底架上开有轨迹呈环形且将转位基架滑动安装的轨迹槽，所述转位基架底面中心安装的有电机，电机连接有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合有前齿轮、后齿轮、左齿轮以及右齿轮。
本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动控制两个U形卡块的水平滑动、承载板的升降以及转位基架的转动，能够有效地实现自动将光伏板先撤去装夹、再90度转位、最后再恢复装夹，从而达到便于对光伏板两边侧面进行清洁的效果。