本发明涉及制药技术领域的一种针对板层清理清洗的一体化装置，包括如下部分：箱体、电控系统、喷淋系统、底架，还包括固定在底架上的、具有多片下板层的固定架，还包括具有多片上板层的升降架，上板层用于将塞子压装在药瓶的上端口，上板层与下板层在数量上相等且一一匹配；驱使升降架进行竖直升降的、设置在底架上的升降驱动机构；以及用于清理粘塞的清塞部件；每个上板层上均安装有工业摄像头；清塞部件包括横移架、横移驱动机构，横移架上安装有多个抵触粘塞并去除粘塞的清塞夹，以及多个与清塞夹一一配对的瓶塞托盘。
将清理粘塞和在线清洗两种功能合二为一，去除、回收粘连在上板层上的粘塞，而且能够方便地清洗上板层和下板层。

孙渊 朱怡 郑金旺 董超 段恩来

上海电机学院

200240 上海市闵行区江川路690号

本发明涉及制药技术领域的一种针对板层清理清洗的一体化装置，包括如下部分：箱体、电控系统、喷淋系统、底架，还包括固定在底架上的、具有多片下板层的固定架，还包括具有多片上板层的升降架，上板层用于将塞子压装在药瓶的上端口，上板层与下板层在数量上相等且一一匹配；驱使升降架进行竖直升降的、设置在底架上的升降驱动机构；以及用于清理粘塞的清塞部件；每个上板层上均安装有工业摄像头；清塞部件包括横移架、横移驱动机构，横移架上安装有多个抵触粘塞并去除粘塞的清塞夹，以及多个与清塞夹一一配对的瓶塞托盘。
将清理粘塞和在线清洗两种功能合二为一，去除、回收粘连在上板层上的粘塞，而且能够方便地清洗上板层和下板层。