本实用新型涉及一种自动化固废填埋系统，该系统包括三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、RFID标签、驱动装置、无线控制器、供电模块。
其中三维数字成像传感器用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；等高线绘制模块将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；等高线图分析模块将绘制出的等高线图进行进一步的解析；定位装置用于接收填埋车的位置信息，并对填埋车的位置信息进行读取和定位，将该信息发送至路径生成模块；路径生成模块接收到填埋车的位置信息后对其运动轨迹进行模拟生成；RFID标签置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；驱动装置置于填埋车中，为填埋车提供所需动力；无线控制器对填埋车进行运动控制，控制填埋车工作，本实用新型能够提高填埋的工作效率，保障填埋场工作人员的生命安全。

范蓉芳 李艳丽

浙江创韵环境科技有限公司

311400 浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心11号楼一层108室

本实用新型涉及一种自动化固废填埋系统，该系统包括三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、RFID标签、驱动装置、无线控制器、供电模块。
其中三维数字成像传感器用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；等高线绘制模块将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；等高线图分析模块将绘制出的等高线图进行进一步的解析；定位装置用于接收填埋车的位置信息，并对填埋车的位置信息进行读取和定位，将该信息发送至路径生成模块；路径生成模块接收到填埋车的位置信息后对其运动轨迹进行模拟生成；RFID标签置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；驱动装置置于填埋车中，为填埋车提供所需动力；无线控制器对填埋车进行运动控制，控制填埋车工作，本实用新型能够提高填埋的工作效率，保障填埋场工作人员的生命安全。