本发明属于活套张力控制技术领域，提出一种生产线双活套内部张力控制方法，包括以下步骤，设定第一活套、第二活套的总张力为F0，分配给第一活套的张力为F1，分配给第二活套的张力为F2；根据第一活套的张力、第二活套的张力，调节第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2；获取第一活套的套量H1、第二活套的套量H2；计算第一活套的套量H1与第二活套的套量H2的差值；根据的差值进行PID运算，得出对第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2的补偿值；根据的补偿值将第一活套的张力F1调整为F3、第二活套的张力F2调整为F4，根据调整后的第一活套的张力、第二活套的张力对转矩T1、转矩T2进行调节。
通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。

曹俊芳 赵云芳 王鑫 邱雅军

涿州北方重工设备设计有限公司

072750 河北省保定市涿州市松林店镇107国道东

本发明属于活套张力控制技术领域，提出一种生产线双活套内部张力控制方法，包括以下步骤，设定第一活套、第二活套的总张力为F0，分配给第一活套的张力为F1，分配给第二活套的张力为F2；根据第一活套的张力、第二活套的张力，调节第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2；获取第一活套的套量H1、第二活套的套量H2；计算第一活套的套量H1与第二活套的套量H2的差值；根据的差值进行PID运算，得出对第一活套电机的转矩T1、第二活套电机的转矩T2的补偿值；根据的补偿值将第一活套的张力F1调整为F3、第二活套的张力F2调整为F4，根据调整后的第一活套的张力、第二活套的张力对转矩T1、转矩T2进行调节。
通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。