本发明公开了一种生箔机收卷张力控制系统，包括用于收卷生箔并测量实际收卷张力和实际收卷速度收卷装置以及控制器，所述控制器包括：张力比较单元，其用于计算实际收卷张力和张力预设值的差值得到张力差值；参数更新单元，其根据张力差值计算张力调整参数和速度调整参数；张力控制单元，其根据张力差值和张力调整参数并计算收卷装置的速度参考值；速度比较单元，其用于计算速度参考值和实际收卷速度的差值得到速度差值；速度控制单元，其根据速度差值和速度调整参数调整收卷装置的收卷速度；本发明利用参数更新模块与PID控制器进行结合，使得PID参数能够随系统工况改变而自适应变化，达到最佳控制效果。

丁士启 夏春 孙有旺 张健 孙尧 王同 陆冰沪 甘国庆 夏旭光 王俊义 周杰 朱勇

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本发明公开了一种生箔机收卷张力控制系统，包括用于收卷生箔并测量实际收卷张力和实际收卷速度收卷装置以及控制器，所述控制器包括：张力比较单元，其用于计算实际收卷张力和张力预设值的差值得到张力差值；参数更新单元，其根据张力差值计算张力调整参数和速度调整参数；张力控制单元，其根据张力差值和张力调整参数并计算收卷装置的速度参考值；速度比较单元，其用于计算速度参考值和实际收卷速度的差值得到速度差值；速度控制单元，其根据速度差值和速度调整参数调整收卷装置的收卷速度；本发明利用参数更新模块与PID控制器进行结合，使得PID参数能够随系统工况改变而自适应变化，达到最佳控制效果。