本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门。
本申请通过人机交互操作方式进行协同打磨处理，提高了打磨质量及效率，利于实现批量化打磨处理，具有较好的实用价值及推广价值，利于实现现代化工件打磨处理。

李志博 宋明安 郭强 麻辉 郭红红 杨小虎

宁夏巨能机器人股份有限公司

750001 宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区同心南街296号

本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门。
本申请通过人机交互操作方式进行协同打磨处理，提高了打磨质量及效率，利于实现批量化打磨处理，具有较好的实用价值及推广价值，利于实现现代化工件打磨处理。