提供能够使一个工作台在一平面上沿前后左右方向及旋转方向自如地移动的R－θ工作台装置。
具备：工作台，设置有具备轴承的贯通孔；引导构件，将工作台保持成水平地移动自如；驱动装置，具备倾斜地插通于轴承的作用轴，将作用轴驱动成旋转、停止自如；升降台，使驱动装置升降；升降装置，使升降台升降，使作用轴与轴承卡合的作用点的位置改变；以及基台，设置有对升降台进行引导的支柱及引导构件，用于安装升降装置；使升降台来使驱动装置的主轴的中心线与作用点之间的水平距离变化，使工作台沿着引导构件以不自转的方式向任意的位置移动。

青山进 青山刚

株式会社MH中心

日本琦玉县

提供能够使一个工作台在一平面上沿前后左右方向及旋转方向自如地移动的R－θ工作台装置。
具备：工作台，设置有具备轴承的贯通孔；引导构件，将工作台保持成水平地移动自如；驱动装置，具备倾斜地插通于轴承的作用轴，将作用轴驱动成旋转、停止自如；升降台，使驱动装置升降；升降装置，使升降台升降，使作用轴与轴承卡合的作用点的位置改变；以及基台，设置有对升降台进行引导的支柱及引导构件，用于安装升降装置；使升降台来使驱动装置的主轴的中心线与作用点之间的水平距离变化，使工作台沿着引导构件以不自转的方式向任意的位置移动。