本发明涉及一种借助钻孔工具在静止工件(W)表面钻孔的方法和设备，钻孔工具安装在铰接臂机器人(KR)端侧上并被空间定位，其中，钻孔工具定位在与预给定的加工地点距预给定间距的空间位置处；产生将铰接臂机器人(KR)的端侧支撑在工件上的并从工件表面可松脱的固定式机械式连接结构；朝加工地点移动钻孔工具，在铰接臂机器人(KR)的端侧与工件连接时钻孔工具与工件(W)相互嵌入；通过安装在铰接臂机器人(KR)的端侧上的NC进给单元使钻孔工具朝着工件(W)移动；基于使用传感器系统获得的信息监控上述钻孔进程，该传感器系统检测钻孔工具相对于工件表面的位置并且安装在铰接臂机器人(KR)的端侧上；在达到预定钻孔深度时终止钻孔进程。

M·C·万纳 S·德赖巴 M·格林德勒

弗劳恩霍夫应用研究促进协会

德国慕尼黑

本发明涉及一种借助钻孔工具在静止工件(W)表面钻孔的方法和设备，钻孔工具安装在铰接臂机器人(KR)端侧上并被空间定位，其中，钻孔工具定位在与预给定的加工地点距预给定间距的空间位置处；产生将铰接臂机器人(KR)的端侧支撑在工件上的并从工件表面可松脱的固定式机械式连接结构；朝加工地点移动钻孔工具，在铰接臂机器人(KR)的端侧与工件连接时钻孔工具与工件(W)相互嵌入；通过安装在铰接臂机器人(KR)的端侧上的NC进给单元使钻孔工具朝着工件(W)移动；基于使用传感器系统获得的信息监控上述钻孔进程，该传感器系统检测钻孔工具相对于工件表面的位置并且安装在铰接臂机器人(KR)的端侧上；在达到预定钻孔深度时终止钻孔进程。