本发明涉及一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元，包括零点定位模块、机外找正模块、上下料机器人模块、工件存放模块、数控加工设备模块和电气控制模块组成；机外找正模块设置于生产准备区，包括测量找正单元、工件装夹单元及配套PLC控制单元；上下料机器人模块设置于生产加工区，包括工业搬运机器人和可移动式机器人平台；工件存放模块由固定式料仓和移动式料仓构成，固定式料仓设置于生产准备区机外找正模块旁边；移动式料仓固定安装在可移动式机器人平台上；数控加工设备模块设置于生产加工区，包括数控加工中心设备和安全门控制系统；零点定位模块为随工件生产同步转移的动态组合模块；电气控制模块与其他各模块PLC相连接。
本发明满足了多品种小批量箱体类零件，提高了生产效率。

高焕明 曹洋 杨纪东 尹滦 刘为 郭路宝 陈明

中国船舶重工集团公司第七0七研究所

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元，包括零点定位模块、机外找正模块、上下料机器人模块、工件存放模块、数控加工设备模块和电气控制模块组成；机外找正模块设置于生产准备区，包括测量找正单元、工件装夹单元及配套PLC控制单元；上下料机器人模块设置于生产加工区，包括工业搬运机器人和可移动式机器人平台；工件存放模块由固定式料仓和移动式料仓构成，固定式料仓设置于生产准备区机外找正模块旁边；移动式料仓固定安装在可移动式机器人平台上；数控加工设备模块设置于生产加工区，包括数控加工中心设备和安全门控制系统；零点定位模块为随工件生产同步转移的动态组合模块；电气控制模块与其他各模块PLC相连接。
本发明满足了多品种小批量箱体类零件，提高了生产效率。