本发明公开了一种球笼自动旋转定位的精加工装置，包括：上料输送台，用于输送钟形壳；整理机构，包括竖直一定的竖移滑板，所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有步进电机，步进电机连接有第一夹紧机构；提升机构，其位于整理机构上方，包括提升杆，提升杆上设置有第二夹紧机构；横移支架，其位于提升机构上方，提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接；数控机床，其位于横移支架下方，且数控机床的上方具有取放口；所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器，本发明能够自动实现送料，自动使钟形壳摆正，使其以正确姿态放入数控机床内进行加工，提高生产效率，实现自动化加工。

钱正良 许振红 崔桂雷 周佳良

浙江屹立机器人科技有限公司

314000 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道人民大道2355号7幢北车间

本发明公开了一种球笼自动旋转定位的精加工装置，包括：上料输送台，用于输送钟形壳；整理机构，包括竖直一定的竖移滑板，所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有步进电机，步进电机连接有第一夹紧机构；提升机构，其位于整理机构上方，包括提升杆，提升杆上设置有第二夹紧机构；横移支架，其位于提升机构上方，提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接；数控机床，其位于横移支架下方，且数控机床的上方具有取放口；所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器，本发明能够自动实现送料，自动使钟形壳摆正，使其以正确姿态放入数控机床内进行加工，提高生产效率，实现自动化加工。