本发明公开了一种具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置，包括三自由度驱动装置、旋转云台、机械抓手、抓手气缸、摄像头、研磨盘、加工工位和自修复工位，三自由度驱动装置设置在加工工位和自修复工位之间，旋转云台设置在三自由度驱动装置的活动端，机械抓手设置在旋转云台的旋转端，抓手气缸连接机械抓手并驱动机械抓手的开合，摄像头设置在连接机械抓手的旋转云台的旋转端；本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合，将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中，通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体，实现研磨盘的制作。
由于液态金属低熔点的特性，研抛盘成型较快，且通过自流平技术能实现极高的表面平整度。

张利 单晓杭 叶必卿 计时鸣 张丽阳 邱婷婷

浙江工业大学

310000 浙江省杭州市下城区潮王路18号

本发明公开了一种具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置，包括三自由度驱动装置、旋转云台、机械抓手、抓手气缸、摄像头、研磨盘、加工工位和自修复工位，三自由度驱动装置设置在加工工位和自修复工位之间，旋转云台设置在三自由度驱动装置的活动端，机械抓手设置在旋转云台的旋转端，抓手气缸连接机械抓手并驱动机械抓手的开合，摄像头设置在连接机械抓手的旋转云台的旋转端；本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合，将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中，通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体，实现研磨盘的制作。
由于液态金属低熔点的特性，研抛盘成型较快，且通过自流平技术能实现极高的表面平整度。