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专利摘要

本发明涉及石材智能护理领域,尤其涉及一种抛光头组件及石材抛光机器人。
抛光头组件包括抛光盘组件、罩设于多个抛光盘组件外的旋转架和L型滑槽。
多个抛光盘组件沿高度方向依次叠置,每个抛光盘组件的周壁上均设有凸出部;旋转架的周壁上设有沿高度方向延伸的竖向卡槽;L型滑槽包括相互垂直延伸的第一卡槽和第二卡槽,第一卡槽垂直设于竖向卡槽的下方开口,第二卡槽与旋转架的下边缘贯通;凸出部可与竖向卡槽、第一卡槽和第二卡槽滑动配合。
石材抛光机器人包括如述抛光头组件。
本发明能实现失效的抛光盘组件的自动拆卸及新的抛光盘组件的自动更换到位,无需人工干预,节省人力成本,工作效率高,尤其适用于大面积石材地面的护理。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010515097.5
申请日
2020-06-08
公开日
2020-08-18
公开号
CN111546159A
主分类号
/B/B24/ 作业;运输
标准类别
磨削;抛光
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

李振 王学斌 姜廷锋 赵长健 王生贵 程昊天

申请人

上海高仙自动化科技发展有限公司

申请人地址

201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼三层

专利摘要

本发明涉及石材智能护理领域,尤其涉及一种抛光头组件及石材抛光机器人。
抛光头组件包括抛光盘组件、罩设于多个抛光盘组件外的旋转架和L型滑槽。
多个抛光盘组件沿高度方向依次叠置,每个抛光盘组件的周壁上均设有凸出部;旋转架的周壁上设有沿高度方向延伸的竖向卡槽;L型滑槽包括相互垂直延伸的第一卡槽和第二卡槽,第一卡槽垂直设于竖向卡槽的下方开口,第二卡槽与旋转架的下边缘贯通;凸出部可与竖向卡槽、第一卡槽和第二卡槽滑动配合。
石材抛光机器人包括如述抛光头组件。
本发明能实现失效的抛光盘组件的自动拆卸及新的抛光盘组件的自动更换到位,无需人工干预,节省人力成本,工作效率高,尤其适用于大面积石材地面的护理。

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