本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种力控装置及机器人。
力控装置包括固定板、导向杆、挡块、连接板和弹性件；固定板用于与机器人连接；导向杆的两端与固定板固定连接；挡块套设于导向杆上，并能够沿导向杆移动；连接板与挡块固定连接；连接板用于安装打磨工具；弹性件的一端与固定板连接，且弹性件的另一端与挡块连接；在连接板相对于固定板移动时，弹性件发生形变；在打磨工具接触于待加工物体时，固定板能够在机器人的驱动下移动至设定位置，进而控制弹性件的形变量。
力控装置价格较为低廉，可有效降低机器人的成本。

刘笑

库卡机器人制造(上海)有限公司

201616 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种力控装置及机器人。
力控装置包括固定板、导向杆、挡块、连接板和弹性件；固定板用于与机器人连接；导向杆的两端与固定板固定连接；挡块套设于导向杆上，并能够沿导向杆移动；连接板与挡块固定连接；连接板用于安装打磨工具；弹性件的一端与固定板连接，且弹性件的另一端与挡块连接；在连接板相对于固定板移动时，弹性件发生形变；在打磨工具接触于待加工物体时，固定板能够在机器人的驱动下移动至设定位置，进而控制弹性件的形变量。
力控装置价格较为低廉，可有效降低机器人的成本。