本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。
包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基座内，仿生微钳臂段由U型段的顶部延伸而出；U型段的两侧对称开有凹槽；血管化螺旋形人工肌肉为微纤维缠绕在的凹槽内而成；微纤维内设有生物微纤维和微流道；生物微纤维内包裹有骨骼肌细胞，电极装置为所述骨骼肌细胞提供电压；使用时细胞培养液由所述微纤维的一端注入，另一端流出。
所述装微夹钳通过微流道为骨骼肌细胞群灌流供养，并通过电刺激骨骼肌细胞群舒张/收缩，带动仿生微夹持机构开启/闭合。

孙韬 石青 王化平 黄强 福田敏男

北京理工大学

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。
包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基座内，仿生微钳臂段由U型段的顶部延伸而出；U型段的两侧对称开有凹槽；血管化螺旋形人工肌肉为微纤维缠绕在的凹槽内而成；微纤维内设有生物微纤维和微流道；生物微纤维内包裹有骨骼肌细胞，电极装置为所述骨骼肌细胞提供电压；使用时细胞培养液由所述微纤维的一端注入，另一端流出。
所述装微夹钳通过微流道为骨骼肌细胞群灌流供养，并通过电刺激骨骼肌细胞群舒张/收缩，带动仿生微夹持机构开启/闭合。