本发明涉及机械制造相关技术领域，具体是一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。
本发明设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品的承接，可有效防止夹持物品发生掉落，夹持效果好，且可实现不同规格的物品进行夹持，实用性强。

缪晓宾

重庆工业职业技术学院

401120 重庆市渝北区空港桃源大道1000号

本发明涉及机械制造相关技术领域，具体是一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。
本发明设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品的承接，可有效防止夹持物品发生掉落，夹持效果好，且可实现不同规格的物品进行夹持，实用性强。