本发明公开了一种退役动力电池包智能拆解方法和设备。
该退役动力电池包智能拆解设备包括XYZ三轴运动平台、悬挂式机械手、水射流喷头、第一工业相机、第二工业相机、电池包搭载平台和控制系统；本发明通过轴向进给机构对水射流喷头搭载机构位置的实时调整，达到水射流喷头在作业领域中任意一点的移动，从而实现退役动力电池包的智能拆解效果；本发明设备用于拆解新能源汽车退役动力电池包具有自动化程度高、操作简便、保养简单和拆解效率高等优点。

黄庆 章金宇 张西华 姚沛帆 马恩 顾卫华 王景伟

上海第二工业大学

201209 上海市浦东新区金海路2360号

本发明公开了一种退役动力电池包智能拆解方法和设备。
该退役动力电池包智能拆解设备包括XYZ三轴运动平台、悬挂式机械手、水射流喷头、第一工业相机、第二工业相机、电池包搭载平台和控制系统；本发明通过轴向进给机构对水射流喷头搭载机构位置的实时调整，达到水射流喷头在作业领域中任意一点的移动，从而实现退役动力电池包的智能拆解效果；本发明设备用于拆解新能源汽车退役动力电池包具有自动化程度高、操作简便、保养简单和拆解效率高等优点。