本发明公开了一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，包括：升降装置、旋转装置、伸缩装置和打印装置。
升降装置包括升降支撑平台、升降丝杆和升降驱动组件，升降驱动组件安装在所述升降支撑平台上，升降丝杆安装在升降驱动组件上；旋转装置包括旋转驱动组件和旋转支撑板，旋转驱动组件安装在旋转支撑板上，旋转支撑板与升降丝杆连接；伸缩装置包括伸缩支撑悬臂和伸缩驱动组件，伸缩支撑悬臂安装在旋转装置上，伸缩驱动组件安装在伸缩支撑悬臂的内部；打印装置包括打印料筒、喷嘴和挤出组件，打印料筒安装在伸缩支撑悬臂的末端，喷嘴位于打印料筒下端，挤出组件安装在打印料筒内。
其结构紧凑，安装简单，打印范围广，主要用于立井混凝土井壁的打印。

郝敬宾 李光伟 吴泽宇 李壮 刘新华 杨正龙 杨维好

徐州朗福赛机械科技有限公司

221100 江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园A区陆层A216

本发明公开了一种悬挂式立井混凝土井壁3D打印机，包括：升降装置、旋转装置、伸缩装置和打印装置。
升降装置包括升降支撑平台、升降丝杆和升降驱动组件，升降驱动组件安装在所述升降支撑平台上，升降丝杆安装在升降驱动组件上；旋转装置包括旋转驱动组件和旋转支撑板，旋转驱动组件安装在旋转支撑板上，旋转支撑板与升降丝杆连接；伸缩装置包括伸缩支撑悬臂和伸缩驱动组件，伸缩支撑悬臂安装在旋转装置上，伸缩驱动组件安装在伸缩支撑悬臂的内部；打印装置包括打印料筒、喷嘴和挤出组件，打印料筒安装在伸缩支撑悬臂的末端，喷嘴位于打印料筒下端，挤出组件安装在打印料筒内。
其结构紧凑，安装简单，打印范围广，主要用于立井混凝土井壁的打印。