本发明实施例提供了一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制伺服电机驱动所述偏心轮依次转动到多个预设位置；以每一所述预设位置为起始点，控制所述伺服电机驱动所述偏心轮在所述起始点处从静止状态分别按顺时针和逆时针方向转动，并获得所述偏心轮顺时针方向和逆时针方向转动预设时间的位移差；比较多个起始点下两个方向转动的位移差的大小，将最小位移差所对应的起始点，作为所述偏心轮的原点位置。
本发明实施例通过比较多个预设位置处偏心轮顺时针和逆时针转动相同时间的位置差，无需接近开关即可获取偏心轮的原点位置，提高了原点的精度，从而可大大提高制砖机运行的可靠性。

马世贤

深圳市汇川技术股份有限公司

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本发明实施例提供了一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制伺服电机驱动所述偏心轮依次转动到多个预设位置；以每一所述预设位置为起始点，控制所述伺服电机驱动所述偏心轮在所述起始点处从静止状态分别按顺时针和逆时针方向转动，并获得所述偏心轮顺时针方向和逆时针方向转动预设时间的位移差；比较多个起始点下两个方向转动的位移差的大小，将最小位移差所对应的起始点，作为所述偏心轮的原点位置。
本发明实施例通过比较多个预设位置处偏心轮顺时针和逆时针转动相同时间的位置差，无需接近开关即可获取偏心轮的原点位置，提高了原点的精度，从而可大大提高制砖机运行的可靠性。