本发明涉及包装装置。
根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。
处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。
三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。
右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。
左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。
在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。

堤亮介 元永健一

株式会社安川电机

日本福冈县

本发明涉及包装装置。
根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。
处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。
三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。
右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。
左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。
在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。