本发明提供一种层叠造型装置，能防止重涂布头碰撞障碍时发生破损且能迅速使材料粉体层的形成工序重新开始。
据此，提供一种层叠造型装置，具备：覆盖所需造型区域且被规定浓度的非活性气体充满的腔室、边在腔室内移动边对造型区域上供给材料粉体且使材料粉体平坦化而形成材料粉体层的重涂布头、及对材料粉体层规定部位照射激光使照射位置的材料粉体烧结形成烧结层的激光照射部，重涂布头以可通过重涂布头驱动机构而移动的方式构成，重涂布头驱动机构具备：使重涂布头移动的伺服马达、检测重涂布头移动量的编码器、及根据编码器检测值来控制伺服马达的控制装置，控制装置以如下方式构成：当检测到重涂布头碰撞到障碍时，使伺服马达成为非控制状态。

水谷亘

沙迪克株式会社

日本神奈川县横滨市都筑区仲町台3丁目12番1号

本发明提供一种层叠造型装置，能防止重涂布头碰撞障碍时发生破损且能迅速使材料粉体层的形成工序重新开始。
据此，提供一种层叠造型装置，具备：覆盖所需造型区域且被规定浓度的非活性气体充满的腔室、边在腔室内移动边对造型区域上供给材料粉体且使材料粉体平坦化而形成材料粉体层的重涂布头、及对材料粉体层规定部位照射激光使照射位置的材料粉体烧结形成烧结层的激光照射部，重涂布头以可通过重涂布头驱动机构而移动的方式构成，重涂布头驱动机构具备：使重涂布头移动的伺服马达、检测重涂布头移动量的编码器、及根据编码器检测值来控制伺服马达的控制装置，控制装置以如下方式构成：当检测到重涂布头碰撞到障碍时，使伺服马达成为非控制状态。