本发明涉及机械手领域，更具体的说是一种自动化数控机械手。
包括主台、动力机构、机械臂、调动节、合手、中部梁、印花机构和轴Ⅱ，当两个合手本体互相靠至互相平行状态时印花机构自动向上运动，便于合手本体对纸箱进行扣合防止印花机构进行印花；当两个合手本体互相远离印花机构自动下降对纸箱上部的两个纸板的扣合处进行印花，当利用胶布对纸箱扣合处进行封装时印花则被胶带覆盖，当胶带拆除时印花则被破坏，印花完整时证明产品为出厂未开封退换的原产品，可供购买者辨别。

刘燕

刘燕

463000 河南省驻马店市泌阳县泌水镇新华居委会东方红西260号

本发明涉及机械手领域，更具体的说是一种自动化数控机械手。
包括主台、动力机构、机械臂、调动节、合手、中部梁、印花机构和轴Ⅱ，当两个合手本体互相靠至互相平行状态时印花机构自动向上运动，便于合手本体对纸箱进行扣合防止印花机构进行印花；当两个合手本体互相远离印花机构自动下降对纸箱上部的两个纸板的扣合处进行印花，当利用胶布对纸箱扣合处进行封装时印花则被胶带覆盖，当胶带拆除时印花则被破坏，印花完整时证明产品为出厂未开封退换的原产品，可供购买者辨别。